高空作業(yè)平臺按照伸展機構(gòu)分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。臂架式高空作業(yè)平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業(yè)高度高，作業(yè)范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業(yè)車為臂架式結(jié)構(gòu)，國內(nèi)外大部分的高空作業(yè)車也都采用這種結(jié)構(gòu)。臂架式又可分為伸縮式、折疊式(也有稱之為曲臂式)、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術(shù)含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)主要用于造船業(yè)安裝維護、建筑施工作業(yè)、電力安裝檢修作業(yè)等;而高空作業(yè)車(汽車底盤)主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設(shè)施安裝維護等。
剪叉式平臺具有垂直升降功能，其特點是在起升高度不大的情況下，可以實現(xiàn)大載荷升降，其載重量可以高達幾百噸。但由于結(jié)構(gòu)的特殊性即升高狀態(tài)下的橫向穩(wěn)定性較差的缺陷，限制了產(chǎn)品的高度規(guī)格。
目前，剪叉式結(jié)構(gòu)主要用在高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)上，很少形成專用工程車輛公告的高空作業(yè)車產(chǎn)品。這類產(chǎn)品主要用于工程建設(shè)、建筑施工、室內(nèi)高位設(shè)備的安裝維護等。
桅柱式高空作業(yè)平臺同樣具有垂直升降功能，其特點是通過結(jié)構(gòu)的合理布置可以獲得良好導向性、剛性和高穩(wěn)定性。這種產(chǎn)品整機質(zhì)量輕，外形緊湊，有非常豐富的品種規(guī)格，平臺的垂直高度規(guī)格已經(jīng)達到了25m以上。目前，以皮卡車作為底盤的桅柱式高空作業(yè)車在專用汽車目錄公告中已有列入。這類產(chǎn)品主要用于樓宇物業(yè)管理、電站設(shè)備安裝與檢修、路口監(jiān)控設(shè)施維護、交通運輸中心維護以及航空航天工程等。
高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)常見動力源有3種：一是采用燃油發(fā)動機作為動力源(驅(qū)動液壓泵)，二是將蓄電池的直流電源作為動力源，三是采用市政交流電作為動力源。為了適應(yīng)在更為廣泛的工況作業(yè)，也有配置2種以上動力組成雙動力源。而高空作業(yè)車普遍采用在汽車發(fā)動機上設(shè)置取力器以驅(qū)動液壓泵作為動力源。采用燃油發(fā)動機作動力的最大優(yōu)點能在野外使用，缺點是燃油發(fā)動機在工作時會產(chǎn)生一定量的污染物和噪聲排放。采用蓄電池供電的優(yōu)點是清潔、噪聲低，不足之處是一次充電后的使用時間有限，只適合在室內(nèi)或間隙場合使用。采用市政交流電作為動力的主要是一些輕便型的機型，一般使用在室內(nèi)或靠近電源較近的場合，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，維護容易，不足之處是使用場合受配電距離的影響較大。
目前來看，用戶的需求是復雜多變、多層次的，無論哪一種類型的升降工作平臺，均有很多檔次的產(chǎn)品可供用戶選擇。一般地來說，不帶動力移動的、低高度的、簡易的為普通型產(chǎn)品，具有自行走功能、高度大、應(yīng)用智能化控制系統(tǒng)的為高等級產(chǎn)品。
目前，我國高空作業(yè)平臺的租賃市場尚處于初級階段，其原因主要是使用方自行購買，設(shè)備的利用率較低，也就是說資源尚沒有充分得到應(yīng)用和發(fā)揮。相比采購而言，租賃高空作業(yè)平臺能夠直接降低使用成本，有效保障施工安全，提高工作效率。許多成功的案例表明，一個工地只要出現(xiàn)一臺高空作業(yè)平臺，此產(chǎn)品就會很快在該工地上推廣應(yīng)用。
此外一些大型的工程建設(shè)項目，僅靠一個企業(yè)或者幾個企業(yè)還不能在設(shè)備、技術(shù)和資金等方面給予用戶施工提供全面的支撐。如果能夠有一個組織牽頭行業(yè)的骨干企業(yè)，從方案設(shè)計、設(shè)備選用、技術(shù)支持人員等方面為工程建設(shè)項目提供整體的解決方案，則不僅可使資源配置更佳、項目施工更快、工程過程更安全，還能使產(chǎn)品開發(fā)最貼近實際，使行業(yè)企業(yè)獲得最佳的經(jīng)濟效益。當然這還是一種新經(jīng)營模式的暢想，需要行業(yè)的有識之士共同進行探索和實踐。
我國租賃行業(yè)的蓬勃發(fā)展，帶動了高空作業(yè)車作業(yè)范圍與頻次不斷增大。預計5年之內(nèi)，國內(nèi)仍將以作業(yè)高度14～20m的折疊臂式產(chǎn)品為主，小型化、緊湊型產(chǎn)品將會得到較快發(fā)展，伸縮臂、混合臂產(chǎn)品所占市場份額將逐步提升，用量少、需求少的大高度產(chǎn)品發(fā)展仍然會比較緩慢。為了適應(yīng)用戶的需求，推動產(chǎn)業(yè)升級，我國高空作業(yè)平臺企業(yè)應(yīng)該調(diào)整結(jié)構(gòu)、升級產(chǎn)品、優(yōu)化性能。
加大伸縮臂、混合臂式產(chǎn)品研發(fā)。雖然伸縮臂、混合臂式產(chǎn)品技術(shù)復雜，成本高，但和折疊臂產(chǎn)品相比，其使用性能有明顯優(yōu)勢，市場前景向好。目前國內(nèi)主要生產(chǎn)廠家已認識到這一點，并逐漸加大了伸縮臂、混合臂式系類產(chǎn)品的研發(fā)力度。
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